こばやしさん、お父様の症状とても心配ですね。
お伺いしたご様子ですと、やはり睡眠の専門医に相談する必要がありそうです。
睡眠専門医については、睡眠学会から睡眠医療認定医リストが出ています。
宮城県でも9名の認定医が紹介されているいるので参考にしてみてください。
レム睡眠行動障害については、レム睡眠行動障害（RBD）の症状と原因とはのページでも紹介しています。
眠っている間のことは、本人には分からないことも多いです。
受診の際には、ご家族も付き添い、どんな症状がいつ頃からどれくらいの頻度で見受けられるかなどをメモして医師に伝えられると良いでしょう。
